一種間距可調(diào)節(jié)的拾取機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122658054.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216818311U | 公開（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216818311U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | H01L21/683（2006.01）I;H01L21/677（2006.01）I | 分類 | 基本電氣元件; |
| 發(fā)明人 | 周少峰;王煥龍;韓祿豐;張學(xué)東;鄧天橋;畢愛榮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海梓一測(cè)控技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海創(chuàng)開專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201612上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)千帆路288弄6號(hào)601室-10 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種間距可調(diào)節(jié)的拾取機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型包括第一升降絲桿，拾取機(jī)構(gòu)通過第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸將四組拾取組件進(jìn)行串聯(lián)連接，拾取機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一調(diào)節(jié)間距步進(jìn)電機(jī)、第二調(diào)節(jié)間距步進(jìn)電機(jī)和第三調(diào)節(jié)間距步進(jìn)電機(jī)，并對(duì)第一升降絲桿驅(qū)動(dòng)從而調(diào)節(jié)彈性吸嘴的間距，通過第一位移傳感器間距反饋、第二位移傳感器間距反饋和第三位移傳感器間距反饋分別反饋對(duì)應(yīng)的拾取組件間距尺寸，拾取機(jī)構(gòu)的升降功能由升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一升降絲桿升降，并通過直線軸承導(dǎo)向，本實(shí)用新型針對(duì)拾取采用真空吸附，在吸附時(shí)需要吸嘴能上下浮動(dòng)，避免吸嘴頂?shù)皆鴵p壞元件，在轉(zhuǎn)移過程中需要能精確控制升降和旋轉(zhuǎn)的精度，吸嘴可以360°持續(xù)旋轉(zhuǎn)。 |
