一種真空拾取可升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122657836.7 申請日 -
公開（公告）號 CN216836071U 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN216836071U 申請公布日 2022-06-28
分類號 B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 周少峰;王煥龍;鄧天橋;韓祿豐;畢愛榮;張學(xué)東 申請（專利權(quán)）人 上海梓一測控技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海創(chuàng)開專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 201612上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)千帆路288弄6號601室-10
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種真空拾取可升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，本實用新型包括升降伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，真空拾取可升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的升降功能由升降伺服電機(jī)驅(qū)動升降絲桿并通過直線導(dǎo)軌滑塊進(jìn)行導(dǎo)向，且直線導(dǎo)軌滑塊上安裝有大C形支架，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定大C形支架，并帶動小C形支架旋轉(zhuǎn)，小C形支架帶動浮動軸旋轉(zhuǎn)，浮動軸是中空式結(jié)構(gòu)，其頂部安裝氣管接頭，浮動軸接螺旋氣管，進(jìn)行浮動旋轉(zhuǎn)而不影響通氣，真空拾取可升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吸附采用真空發(fā)生器。本實用新型能精確的升降旋轉(zhuǎn)功能是采用伺服電機(jī)來實現(xiàn)的，吸附采用真空發(fā)生器，浮動是采用彈簧加腰槽和圓柱銷來浮動和限制旋轉(zhuǎn)方向，4組同時取放，通過C形支架的寬度不超過25mm從而能夠控制活動范圍不超過25mm。