一種物流碼垛機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121340715.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215478388U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215478388U 申請公布日 2022-01-11
分類號 B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 余濤;汪偉;鄧敬軒 申請（專利權(quán)）人 武漢智昌智能系統(tǒng)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢明正專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張伶俐
地址 430000湖北省武漢市蔡甸區(qū)珠山湖大道230號奧福多大廈第16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種物流碼垛機(jī)器人，包括固定框架和四軸機(jī)器人，固定框架下面左端設(shè)有擋板，固定框架下面設(shè)有與擋板為垂直關(guān)系的滑軌，滑軌滑動配合有滑塊，滑塊下方設(shè)有壓板，壓板與擋板呈平行分布，固定框架下面設(shè)有與滑軌走向一致的氣缸，氣缸的兩端分別與固定框架和壓板固定連接，固定框架上面中心位置設(shè)有法蘭盤，四軸機(jī)器人通過其輸出端與法蘭盤連接來與固定框架連接，采用此種物流碼垛機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了利用四軸機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)抓取的精準(zhǔn)定位，同時使用氣缸作為抓取動力來控制抓取的力度避免貨物損壞。