一種用于鑄焊機的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120268841.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215903520U 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN215903520U 申請公布日 2022-02-25
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 余濤;汪偉;鄧敬軒 申請（專利權(quán)）人 武漢智昌智能系統(tǒng)有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 武漢明正專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江灃
地址 430000湖北省武漢市蔡甸區(qū)珠山湖大道230號奧福多大廈第16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于鑄焊機的機械手，包括安裝板、旋轉(zhuǎn)底座、第一鉸接臂、第二鉸接臂、電主機、主臂、焊接槍夾持臂和焊接槍，旋轉(zhuǎn)底座安裝在安裝板上，第一鉸接臂鉸接于旋轉(zhuǎn)底座上，第二鉸接臂的一端鉸接于第一鉸接臂，電主機鉸接于第二鉸接臂的另一端，電主機的輸出端固定于主臂，主臂鉸接于焊接槍夾持臂，焊接槍安裝在焊接槍夾持臂上。本實用新型有益效果：本實用新型設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底座、第一鉸接臂、第二鉸接臂、電主機、主臂、焊接槍夾持臂和焊接槍，具有多軸向轉(zhuǎn)運焊接，可根據(jù)焊接需求情況，更換不同大小的焊接槍，結(jié)構(gòu)簡單，且占據(jù)空間小，便于車間的合理布局。