一種用于鑄焊機(jī)的機(jī)械手
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120268841.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN215903520U | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-02-25 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN215903520U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
分類號(hào) | B25J9/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 余濤;汪偉;鄧敬軒 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 武漢智昌智能系統(tǒng)有限責(zé)任公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 武漢明正專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 江灃 |
地址 | 430000湖北省武漢市蔡甸區(qū)珠山湖大道230號(hào)奧福多大廈第16層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于鑄焊機(jī)的機(jī)械手,包括安裝板、旋轉(zhuǎn)底座、第一鉸接臂、第二鉸接臂、電主機(jī)、主臂、焊接槍夾持臂和焊接槍,旋轉(zhuǎn)底座安裝在安裝板上,第一鉸接臂鉸接于旋轉(zhuǎn)底座上,第二鉸接臂的一端鉸接于第一鉸接臂,電主機(jī)鉸接于第二鉸接臂的另一端,電主機(jī)的輸出端固定于主臂,主臂鉸接于焊接槍夾持臂,焊接槍安裝在焊接槍夾持臂上。本實(shí)用新型有益效果:本實(shí)用新型設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底座、第一鉸接臂、第二鉸接臂、電主機(jī)、主臂、焊接槍夾持臂和焊接槍,具有多軸向轉(zhuǎn)運(yùn)焊接,可根據(jù)焊接需求情況,更換不同大小的焊接槍,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且占據(jù)空間小,便于車間的合理布局。 |
