一種機(jī)械手取放料的安全防護(hù)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120269060.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215281996U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215281996U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-24 |
| 分類號(hào) | B25J15/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 余濤;汪偉;鄧敬軒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢智昌智能系統(tǒng)有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢明正專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 江灃 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市蔡甸區(qū)珠山湖大道230號(hào)奧福多大廈第16層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手取放料的安全防護(hù)裝置，包括固定座，固定座上分別開(kāi)設(shè)有空腔和滑槽，空腔與滑槽相互連通，大軸轉(zhuǎn)動(dòng)固定于空腔內(nèi)，大軸上設(shè)有正螺紋與反螺紋，正螺紋與反螺紋關(guān)于大軸的中心對(duì)稱設(shè)置，正螺紋與反螺紋上均螺紋連接有螺母，兩個(gè)螺母關(guān)于大軸的中心對(duì)稱設(shè)置，螺母上固定連接有手臂，手臂穿過(guò)滑槽，手臂的外表面上固定設(shè)有彈性層，彈性層上設(shè)有壓力傳感器，大軸的端部固定設(shè)有小軸，小軸的一端穿過(guò)固定座，小軸上安裝有從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)固定在動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端上，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相互嚙合，壓力傳感器與動(dòng)力組件均電性連接有控制器，達(dá)到不破壞零件外表面的情況下夾取不同型號(hào)的零部件的目的。 |
