一種拆卸空調(diào)角閥工裝

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121328416.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215469340U 公開（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215469340U 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) B23P19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 余濤;汪偉;鄧敬軒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢智昌智能系統(tǒng)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢明正專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張伶俐
地址 430000湖北省武漢市蔡甸區(qū)珠山湖大道230號(hào)奧福多大廈第16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種拆卸空調(diào)角閥工裝，包括底板，所述底板上安裝一對(duì)運(yùn)動(dòng)氣缸及相連的一對(duì)套筒，還包括與所述運(yùn)動(dòng)氣缸側(cè)部相連的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端連接于所述底板上，所述運(yùn)動(dòng)氣缸的下方還設(shè)置一對(duì)夾爪氣缸，所述底板上還連接有視覺(jué)捕捉系統(tǒng)。所述一對(duì)夾爪氣缸安裝于底板上，每個(gè)夾爪氣缸對(duì)應(yīng)連接一個(gè)夾爪。所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)組成，可調(diào)節(jié)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)氣缸的間距，以適用不同規(guī)格的空調(diào)。本實(shí)用新型采用視覺(jué)系統(tǒng)捕捉定位，通過(guò)套筒和夾爪自動(dòng)拆卸、夾取角閥，方便快捷，省時(shí)省力，工作效率高。