一種機(jī)器人用上下料夾爪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121331497.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215471244U 公開（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215471244U 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) B25J15/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 余濤;汪偉;鄧敬軒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢智昌智能系統(tǒng)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢明正專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張伶俐
地址 430000湖北省武漢市蔡甸區(qū)珠山湖大道230號(hào)奧福多大廈第16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人用上下料夾爪結(jié)構(gòu)，包括基座、支撐環(huán)和多個(gè)夾持總成，所述基座上面設(shè)有法蘭盤，所述基座下面設(shè)有多個(gè)氣缸，所述氣缸的數(shù)量與所述夾持總成的數(shù)量為一致，各個(gè)所述氣缸的輸出端面向所述基座之外，每個(gè)所述氣缸與另一所述氣缸之間的夾角為一致，所述夾持總成包括推動(dòng)臂和夾持臂，所述推動(dòng)臂與夾持臂互相鉸接，所述所述夾持臂末端內(nèi)側(cè)開設(shè)有鉗口，所述推動(dòng)臂不與所述夾持臂鉸接的一端與所述氣缸的輸出端連接，所述支撐環(huán)與所述夾持臂互相鉸接，采用此種機(jī)器人用上下料夾爪結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于圓形部件的抓取來進(jìn)行上下料。