一種機器人用上下料夾爪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121331497.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215471244U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215471244U 申請公布日 2022-01-11
分類號 B25J15/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 余濤;汪偉;鄧敬軒 申請（專利權(quán)）人 武漢智昌智能系統(tǒng)有限責任公司
代理機構(gòu) 武漢明正專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張伶俐
地址 430000湖北省武漢市蔡甸區(qū)珠山湖大道230號奧福多大廈第16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人用上下料夾爪結(jié)構(gòu)，包括基座、支撐環(huán)和多個夾持總成，所述基座上面設(shè)有法蘭盤，所述基座下面設(shè)有多個氣缸，所述氣缸的數(shù)量與所述夾持總成的數(shù)量為一致，各個所述氣缸的輸出端面向所述基座之外，每個所述氣缸與另一所述氣缸之間的夾角為一致，所述夾持總成包括推動臂和夾持臂，所述推動臂與夾持臂互相鉸接，所述所述夾持臂末端內(nèi)側(cè)開設(shè)有鉗口，所述推動臂不與所述夾持臂鉸接的一端與所述氣缸的輸出端連接，所述支撐環(huán)與所述夾持臂互相鉸接，采用此種機器人用上下料夾爪結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了對于圓形部件的抓取來進行上下料。