一種智能變距搬運(yùn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120833385.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215471230U 公開（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215471230U 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) B25J15/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 余濤;汪偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢智昌智能系統(tǒng)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢明正專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江灃
地址 430000湖北省武漢市蔡甸區(qū)珠山湖大道230號(hào)奧福多大廈第16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種智能變距搬運(yùn)機(jī)械手，包括調(diào)整組件、吸盤組件、基座和支架，調(diào)整組件包括第一壓塊、第二壓塊和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸位于第一壓塊與第二壓塊之間，第一壓塊與第二壓塊之間穿有螺桿，螺桿末端設(shè)有螺母，吸盤組件數(shù)量為多個(gè)，吸盤組件側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向輪，吸盤組件底端設(shè)有吸盤，基座下面的兩端分別各設(shè)有一個(gè)固定座，固定座之間設(shè)有滑桿，基座側(cè)邊設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)為伸縮式伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過卡口連接有活動(dòng)面板，活動(dòng)面板開設(shè)有多條傾斜的滑槽，采用此種智能變距搬運(yùn)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了利用伺服電機(jī)來提高變距精度，同時(shí)增加換向裝置來適應(yīng)按其他方向擺放的物件，從而提高了變距搬運(yùn)機(jī)械手的實(shí)用性。