激光切割機(jī)器人的控制方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110672453.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113245722A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113245722A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) B23K26/38（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 許維庭;郭瑞·弗拉基米爾 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山華恒切割系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州謹(jǐn)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 葉棟
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市開(kāi)發(fā)區(qū)華恒路100號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種激光切割機(jī)器人的控制方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于激光切割技術(shù)領(lǐng)域，該控制方法包括：在控制界面顯示切割需求輸入?yún)^(qū)域、狀態(tài)指示區(qū)域和設(shè)備測(cè)試區(qū)域；在通過(guò)切割需求輸入?yún)^(qū)域接收到本次激光切割的需求參數(shù)時(shí)，按照需求參數(shù)生成切割任務(wù)；將切割任務(wù)發(fā)送至KUKA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以對(duì)激光切割機(jī)器人進(jìn)行控制；通過(guò)狀態(tài)指示區(qū)域顯示激光切割機(jī)器人上至少一個(gè)指定器件的運(yùn)行狀態(tài)；在通過(guò)設(shè)備測(cè)試區(qū)域接收到測(cè)試觸發(fā)操作時(shí)，按照測(cè)試觸發(fā)操作生成對(duì)應(yīng)的測(cè)試任務(wù)；將測(cè)試任務(wù)發(fā)送至KUKA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以對(duì)激光切割機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試；可以實(shí)現(xiàn)使用KUKA機(jī)器人進(jìn)行激光切割，提高切割精度。