無人機控制、去返程控制方法、無人機、介質及控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010409754.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111309053B | 公開（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申請公布號 | CN111309053B | 申請公布日 | 2020-06-19 |
| 分類號 | G05D1/10(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I | 分類 | 控制；調節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張毅;張沐陽;于航;李少斌;胡盼偉 | 申請（專利權）人 | 南京嘉谷初成通信科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 210061江蘇省南京市江北新區(qū)星火路11號動漫大廈A座501室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實施例公開了一種無人機控制、去返程控制方法、無人機、介質及控制系統(tǒng)。所述無人機控制方法包括：在沿著第一地面站發(fā)送的目標航線飛行的過程中，獲取所述第一地面站發(fā)送的第一定位輔助信息；根據所述第一定位輔助信息，調整飛行姿態(tài)，以沿著所述目標航線飛行；如果確定滿足第二地面站的地面站切換條件，則獲取所述第二地面站發(fā)送的第二定位輔助信息；根據所述第二定位輔助信息，調整飛行姿態(tài)，以沿著所述目標航線飛行，到達所述第二位置點，所述第一地面站和第二地面站包括移動終端。本發(fā)明實施例可以提高無人機的定位精度，降低高精度的實現成本。?? |
