一種自動避障的系留無人機跟車系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210024128.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114047788A 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN114047788A 申請公布日 2022-02-15
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張毅;毛良明;于航;林敏;林昱辰;耿萌;李云鵬 申請（專利權(quán)）人 南京嘉谷初成通信科技有限公司
代理機構(gòu) 南京瑞華騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 錢麗
地址 210000江蘇省南京市建鄴區(qū)白龍江東街8號A8幢4層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動避障的系留無人機跟車系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括探測模塊，探測模塊用來發(fā)射探測信號，并接收返回信號；測量模塊與探測模塊連接，用來判斷當(dāng)前行進方向范圍內(nèi)的道路上方是否有障礙物，是，則進一步計算所述障礙物的外輪廓的形貌特征，基于障礙物的外輪廓的形貌特征計算其與當(dāng)前道路之間的位置關(guān)系；避障模塊與測量裝置、無人駕駛運輸車和系留無人機分別連接，用以基于位置關(guān)系判斷當(dāng)前障礙物是否滿足避開條件，是，則生成避障控制指令，無人駕駛運輸車和系留無人機分別根據(jù)避障控制指令行進，以避開障礙物。本發(fā)明可以解決系留無人機系統(tǒng)的自動避障問題，擴大自由作業(yè)半徑，提高響應(yīng)速度。