一種自動(dòng)避障的系留無(wú)人機(jī)跟車(chē)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210024128.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114047788A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114047788A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/10（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張毅;毛良明;于航;林敏;林昱辰;耿萌;李云鵬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京嘉谷初成通信科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京瑞華騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 錢(qián)麗 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市建鄴區(qū)白龍江東街8號(hào)A8幢4層A區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)避障的系留無(wú)人機(jī)跟車(chē)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括探測(cè)模塊，探測(cè)模塊用來(lái)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，并接收返回信號(hào)；測(cè)量模塊與探測(cè)模塊連接，用來(lái)判斷當(dāng)前行進(jìn)方向范圍內(nèi)的道路上方是否有障礙物，是，則進(jìn)一步計(jì)算所述障礙物的外輪廓的形貌特征，基于障礙物的外輪廓的形貌特征計(jì)算其與當(dāng)前道路之間的位置關(guān)系；避障模塊與測(cè)量裝置、無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)和系留無(wú)人機(jī)分別連接，用以基于位置關(guān)系判斷當(dāng)前障礙物是否滿足避開(kāi)條件，是，則生成避障控制指令，無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)和系留無(wú)人機(jī)分別根據(jù)避障控制指令行進(jìn)，以避開(kāi)障礙物。本發(fā)明可以解決系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)避障問(wèn)題，擴(kuò)大自由作業(yè)半徑，提高響應(yīng)速度。 |
