無人機(jī)控制、去返程控制方法、無人機(jī)、介質(zhì)及控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010409754.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111309053A 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN111309053A 申請公布日 2020-06-19
分類號 G05D1/10(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張毅;張沐陽;于航;李少斌;胡盼偉 申請（專利權(quán)）人 南京嘉谷初成通信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 210061江蘇省南京市江北新區(qū)星火路11號動漫大廈A座501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種無人機(jī)控制、去返程控制方法、無人機(jī)、介質(zhì)及控制系統(tǒng)。所述無人機(jī)控制方法包括：在沿著第一地面站發(fā)送的目標(biāo)航線飛行的過程中，獲取所述第一地面站發(fā)送的第一定位輔助信息；根據(jù)所述第一定位輔助信息，調(diào)整飛行姿態(tài)，以沿著所述目標(biāo)航線飛行；如果確定滿足第二地面站的地面站切換條件，則獲取所述第二地面站發(fā)送的第二定位輔助信息；根據(jù)所述第二定位輔助信息，調(diào)整飛行姿態(tài)，以沿著所述目標(biāo)航線飛行，到達(dá)所述第二位置點，所述第一地面站和第二地面站包括移動終端。本發(fā)明實施例可以提高無人機(jī)的定位精度，降低高精度的實現(xiàn)成本。??