噴灑控制方法、裝置、地面站及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811020681.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109144100B 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN109144100B 申請公布日 2021-06-25
分類號 G05D1/10;G01C21/20 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張毅;于航;張智 申請（專利權(quán)）人 南京嘉谷初成通信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 210000 江蘇省南京市江北新區(qū)行知路1號清華力合大廈211室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種噴灑控制方法、裝置、地面站及存儲介質(zhì)，該方法包括：根據(jù)植保無人機(jī)的目標(biāo)架次的起始航點(diǎn)的位置信息和植保無人機(jī)的工作參數(shù)確定目標(biāo)架次的規(guī)劃路徑，根據(jù)規(guī)劃路徑的結(jié)束航點(diǎn)與目標(biāo)近向航段的位置關(guān)系，修正規(guī)劃路徑，獲取修正后的規(guī)劃路徑及修正后的規(guī)劃路徑對應(yīng)的返航點(diǎn)，根據(jù)修正后的規(guī)劃路徑和植保無人機(jī)的藥箱剩余藥量，向灌藥機(jī)發(fā)送添藥指令，將修正后的規(guī)劃路徑及返航點(diǎn)發(fā)送至植保無人機(jī)，降低了植保無人機(jī)電池資源及系統(tǒng)資源的消耗與浪費(fèi)，提高了噴灑效率。