一種空地一體化植保作業(yè)系統(tǒng)與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210170950.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114237301B 公開（公告）日 2022-05-20
申請公布號 CN114237301B 申請公布日 2022-05-20
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張毅;于航;林昱辰 申請（專利權(quán)）人 南京嘉谷初成通信科技有限公司
代理機構(gòu) 南京瑞華騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 210019江蘇省南京市建鄴區(qū)白龍江東街8號A8幢4層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種空地一體化植保作業(yè)系統(tǒng)與方法。該系統(tǒng)包括無人機、地面控制站和無人駕駛車，無人機在作業(yè)前對指定的作業(yè)區(qū)域進行巡航測繪，以記錄每一樹木的作業(yè)點的三維坐標和樹冠大小，并將每一樹木的作業(yè)點的三維坐標和樹冠大小發(fā)送至地面控制站，地面控制站引入了權(quán)重變量，從而得出最優(yōu)作業(yè)航跡，無人機按照地面控制站最終規(guī)劃出的航跡和每個作業(yè)點藥液用量進行作業(yè)。本發(fā)明在規(guī)劃作業(yè)航跡時，通過增加高度權(quán)重、樹冠權(quán)重和距離屬性，使得規(guī)劃出的作業(yè)航跡更加合理，同時根據(jù)最終規(guī)劃出的作業(yè)航跡計算出補藥點，讓無人駕駛車提前形式至補藥點等待，從而解決了返航加藥的問題，使得無人機可隨用隨停隨補，降低能源消耗，提高作業(yè)效率。