一種接觸網(wǎng)H型鋼支柱焊接機器人用工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911126939.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110666431A 公開（公告）日 2020-01-10
申請公布號 CN110666431A 申請公布日 2020-01-10
分類號 B23K37/04 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐偉超;張帆;商順超;方和;李建東;寧青山;郎唯博;牛江輝;劉旭映;馬慧潔;劉濤;梁巖;張磊;段玉博;皮春凱;周永強 申請（專利權(quán)）人 中鐵電工保定制品有限公司
代理機構(gòu) 保定市燕趙恒通知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 代理人 中鐵電氣化局集團有限公司;中鐵電工保定制品有限公司;中鐵電氣工業(yè)有限公司
地址 071051 河北省保定市西三環(huán)104號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種接觸網(wǎng)H型鋼支柱焊接機器人用工裝，包括底座、鋼柱焊接底座、鋼柱旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)和鋼柱找正定位機構(gòu)；鋼柱焊接底座固定在底座左端，鋼柱旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)和鋼柱找正定位機構(gòu)分別可滑動地卡接在底座右端和左端部在靠近鋼柱焊接底座右端的兩對直線導軌上；H型鋼支柱的底盤定位安裝在鋼柱焊接底座的底盤固定板上，頂部直接或者通過一個或多個墊片卡接在鋼柱旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)卡接盤的支撐槽內(nèi)；安裝H型鋼支柱時鋼柱找正定位機構(gòu)的可升降支撐系統(tǒng)的鋼柱支撐板頂接在H型鋼支柱下端，焊接時鋼柱支撐板下降到不影響H型鋼支柱翻轉(zhuǎn)的位置。采用本發(fā)明可以實現(xiàn)焊接機器人對H型鋼支柱進行自動焊接，焊接效率高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、可控性強。