一種接觸網(wǎng)H型鋼支柱焊接機(jī)器人用工裝
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201921988389.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN211387463U | 公開(公告)日 | 2020-09-01 |
申請公布號 | CN211387463U | 申請公布日 | 2020-09-01 |
分類號 | B23K37/04(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 徐偉超;張帆;商順超;方和;李建東;寧青山;郎唯博;牛江輝;劉旭映;馬慧潔;劉濤;梁巖;張磊;段玉博;皮春凱;周永強(qiáng) | 申請(專利權(quán))人 | 中鐵電工保定制品有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 保定市燕趙恒通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 中鐵電工保定制品有限公司;中鐵電氣工業(yè)有限公司;中鐵電氣化局集團(tuán)有限公司 |
地址 | 071051河北省保定市西三環(huán)104號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種接觸網(wǎng)H型鋼支柱焊接機(jī)器人用工裝,包括底座、鋼柱焊接底座、鋼柱旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和鋼柱找正定位機(jī)構(gòu);鋼柱焊接底座固定在底座左端,鋼柱旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和鋼柱找正定位機(jī)構(gòu)分別可滑動地卡接在底座右端和左端部在靠近鋼柱焊接底座右端的兩對直線導(dǎo)軌上;H型鋼支柱的底盤定位安裝在鋼柱焊接底座的底盤固定板上,頂部直接或者通過一個或多個墊片卡接在鋼柱旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)卡接盤的支撐槽內(nèi);安裝H型鋼支柱時鋼柱找正定位機(jī)構(gòu)的可升降支撐系統(tǒng)的鋼柱支撐板頂接在H型鋼支柱下端,焊接時鋼柱支撐板下降到不影響H型鋼支柱翻轉(zhuǎn)的位置。采用本實用新型可以實現(xiàn)焊接機(jī)器人對H型鋼支柱進(jìn)行自動焊接,焊接效率高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、可控性強(qiáng)。?? |
