一種依加速度和陀螺儀判定車輛急轉(zhuǎn)彎事件的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611013971.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106740865A 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106740865A 申請公布日 2017-05-31
分類號 B60W40/10(2012.01)I;B60W40/109(2012.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 蘇志鵠;許恒錦;陳新平;褚彭軍;韓春立 申請（專利權）人 中國建設銀行股份有限公司杭州臨平支行
代理機構(gòu) 浙江英普律師事務所 代理人 杭州好好開車科技有限公司
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號7幢1單元102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于加速度和陀螺儀傳感器判斷車輛急轉(zhuǎn)彎的方法，包括如下步驟：通過加速度傳感器和陀螺儀采集數(shù)據(jù)；接著根據(jù)實測數(shù)據(jù)進行閾值判斷，如果閾值滿足要求則進入下一個判斷，再基于旋轉(zhuǎn)角度進行閾值判斷，否則繼續(xù)閾值判斷；如果旋轉(zhuǎn)角度閾值滿足要求則判定為一次急轉(zhuǎn)彎事件，否者為非急轉(zhuǎn)彎事件。本發(fā)明基于智能硬件終端設備采集得到的數(shù)據(jù)，計算過程簡單，計算量小，且是在結(jié)合加速度數(shù)據(jù)和陀螺儀數(shù)據(jù)基礎上，能夠?qū)⒓鞭D(zhuǎn)彎與車道偏離、車輛變道等事件進行區(qū)分，得到的結(jié)果具有較高的精度。