一種依加速度和陀螺儀判定車輛急轉(zhuǎn)彎事件的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611013971.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106740865B | 公開（公告）日 | 2019-01-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106740865B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-08 |
| 分類號(hào) | B60W40/10;B60W40/109 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 蘇志鵠;許恒錦;陳新平;褚彭軍;韓春立 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州好好開車科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 浙江英普律師事務(wù)所 | 代理人 | 杭州好好開車科技有限公司 |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號(hào)7幢1單元102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于加速度和陀螺儀傳感器判斷車輛急轉(zhuǎn)彎的方法，包括如下步驟：通過加速度傳感器和陀螺儀采集數(shù)據(jù)；接著根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行閾值判斷，如果閾值滿足要求則進(jìn)入下一個(gè)判斷，再基于旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行閾值判斷，否則繼續(xù)閾值判斷；如果旋轉(zhuǎn)角度閾值滿足要求則判定為一次急轉(zhuǎn)彎事件，否者為非急轉(zhuǎn)彎事件。本發(fā)明基于智能硬件終端設(shè)備采集得到的數(shù)據(jù)，計(jì)算過程簡(jiǎn)單，計(jì)算量小，且是在結(jié)合加速度數(shù)據(jù)和陀螺儀數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，能夠?qū)⒓鞭D(zhuǎn)彎與車道偏離、車輛變道等事件進(jìn)行區(qū)分，得到的結(jié)果具有較高的精度。 |
