一種多余度IMU模塊
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020142041.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211317330U | 公開（公告）日 | 2020-08-21 |
| 申請公布號 | CN211317330U | 申請公布日 | 2020-08-21 |
| 分類號 | G01C21/16(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李威;冉德偉;尤冰冰 | 申請（專利權）人 | 山東蜂巢航空科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京知呱呱知識產權代理有限公司 | 代理人 | 山東蜂巢航空科技有限公司 |
| 地址 | 271200山東省泰安市新泰市經濟開發(fā)區(qū)蓮花山路536號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型實施例公開了一種多余度IMU模塊，所述模塊包括板體、至少三個三軸陀螺儀、至少三個三軸加速度計和主控芯片，所述至少三個三軸陀螺儀和至少三個三軸加速度計均安裝于主控芯片上，至少三個所述三軸陀螺儀具有不同的安裝方式，至少三個所述三軸加速度計具有不同的安裝方式，所述主控芯片與所述至少三個三軸陀螺儀和至少三個三軸加速度計相連以平均數值差在閾值范圍內的三軸陀螺儀的數值和平均數值差在閾值范圍內的三軸加速度計的數值。本實用新型實施例的多余度IMU模塊通過設置至少三個加速度計和陀螺儀進行測量，大大提高了測量數據的準確性，輸出準確的角度值。?? |
