一種矢量共軸雙槳無(wú)人機(jī)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020188614.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN211869684U | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-11-06 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211869684U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-06 |
分類號(hào) | B64C27/10(2006.01)I;B64D35/06(2006.01)I | 分類 | 飛行器;航空;宇宙航行; |
發(fā)明人 | 李威;尤冰冰;冉德偉;陳晨;黃澤 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 山東蜂巢航空科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 山東蜂巢航空科技有限公司 |
地址 | 271200山東省泰安市新泰市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)蓮花山路536號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種矢量共軸雙槳無(wú)人機(jī),第一旋翼和第二旋翼均安裝在對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端,第一旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第二旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反;對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)的殼體固定在第一翻轉(zhuǎn)架上,第一翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二翻轉(zhuǎn)架中,第二翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上框架中,第一翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)軸垂直于第二翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)軸;第一舵機(jī)固定在第二翻轉(zhuǎn)架上,第一舵機(jī)的輸出軸通過(guò)第一連桿機(jī)構(gòu)與第一翻轉(zhuǎn)架連接;第二舵機(jī)固定在上框架上,第二舵機(jī)的輸出軸通過(guò)第二連桿機(jī)構(gòu)與第二翻轉(zhuǎn)架連接。目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)螺旋槳損壞會(huì)失去平衡而不能正常飛行的問(wèn)題。效果為:體積小巧,攜帶方便,安全性高,反扭矩對(duì)稱,懸停效果好,穩(wěn)定性顯著增強(qiáng)。?? |
