一種矢量共軸雙槳無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010104669.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111169630A 公開(kāi)（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN111169630A 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類(lèi)號(hào) B64C27/10;B64D35/06 分類(lèi) 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李威;尤冰冰;冉德偉;陳晨;黃澤 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 山東蜂巢航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東蜂巢航空科技有限公司
地址 271200 山東省泰安市新泰市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)蓮花山路536號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種矢量共軸雙槳無(wú)人機(jī)，第一旋翼和第二旋翼均安裝在對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，第一旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第二旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；對(duì)轉(zhuǎn)電機(jī)的殼體固定在第一翻轉(zhuǎn)架上，第一翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二翻轉(zhuǎn)架中，第二翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上框架中，第一翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)軸垂直于第二翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)軸；第一舵機(jī)固定在第二翻轉(zhuǎn)架上，第一舵機(jī)的輸出軸通過(guò)第一連桿機(jī)構(gòu)與第一翻轉(zhuǎn)架連接；第二舵機(jī)固定在上框架上，第二舵機(jī)的輸出軸通過(guò)第二連桿機(jī)構(gòu)與第二翻轉(zhuǎn)架連接。目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)螺旋槳損壞會(huì)失去平衡而不能正常飛行的問(wèn)題。效果為：體積小巧，攜帶方便，安全性高，反扭矩對(duì)稱(chēng)，懸停效果好，穩(wěn)定性顯著增強(qiáng)。