用于劃片機(jī)搬運(yùn)手臂的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及劃片機(jī)搬運(yùn)手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210076307.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114083521A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114083521A 申請公布日 2022-02-25
分類號 B25J9/02（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁慧珠;張明明;王松;石文;董佳文;徐雙雙 申請（專利權(quán)）人 沈陽和研科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李旦華
地址 110000遼寧省沈陽市皇姑區(qū)步云山路53號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及物料轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于劃片機(jī)搬運(yùn)手臂的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及劃片機(jī)搬運(yùn)手臂，該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：吊裝塊、夾取翻轉(zhuǎn)組件、限位緩沖組件和位置檢測組件；通過將夾取翻轉(zhuǎn)組件與吊裝塊之間采用滑動連接，并利用限位緩沖組件對二者之間的相對滑動進(jìn)行限位或者緩沖，使得夾取翻轉(zhuǎn)組件在卡料時(shí)能夠與吊裝塊之間產(chǎn)生相對滑動，避免夾取翻轉(zhuǎn)組件受力過大而損壞，而且在夾取翻轉(zhuǎn)組件與吊裝塊滑動連接的位置設(shè)置位置檢測組件，當(dāng)二者產(chǎn)生相對滑動時(shí)觸發(fā)位置檢測組件生成一個(gè)開關(guān)信號，控制單元在接收到該開關(guān)信號時(shí)驅(qū)動第一Y軸反向移動預(yù)設(shè)距離，從而為夾取翻轉(zhuǎn)組件的復(fù)位留出一定的空間，避免搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品損壞，提高了整個(gè)搬運(yùn)手臂的安全性。