一種基于DSP/FPGA動態(tài)可配置的機床智能控制器及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410021643.4 申請日 -
公開（公告）號 CN103744356B 公開（公告）日 2016-08-17
申請公布號 CN103744356B 申請公布日 2016-08-17
分類號 G05B19/414(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 鄢萍;易潤忠;趙清寧;劉飛;何彥;胡林橋 申請（專利權）人 重慶海特克系統(tǒng)集成有限公司
代理機構 重慶博凱知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 重慶大學;重慶海特克系統(tǒng)集成有限公司;北京清軟英泰信息技術有限公司
地址 400044 重慶市沙坪壩區(qū)沙正街174號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于DSP/FPGA動態(tài)可配置的機床智能控制器及控制方法，控制器包括DSP/FPGA信息處理模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊、輸出執(zhí)行模塊、中央處理嵌入式系統(tǒng)模塊；所述DSP/FPGA信息處理模塊包括硬件可重構信息采樣單元、數(shù)字信號處理單元、硬件可重構算法單元、硬件可重構控制信息輸出執(zhí)行單元和數(shù)據(jù)存儲單元；DSP/FPGA信息處理模塊根據(jù)智能控制需求所形成的智能控制策略文件進行硬件單元的配置，并生成智能控制算法圖。在智能控制時，通過判斷前期和當前運行狀態(tài)及解析智能算法圖，生成并執(zhí)行智能控制命令。本發(fā)明可以針對機床本身的控制需求，動態(tài)的配置控制器的輸入輸出硬件、算法硬件、重構連接I/O和算法模塊生成控制算法圖。本發(fā)明可動態(tài)的輸出控制命令。