用于無人直升機的長度可調(diào)式起落架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410720793.4 申請日 -
公開（公告）號 CN104443366B 公開（公告）日 2016-08-24
申請公布號 CN104443366B 申請公布日 2016-08-24
分類號 B64C25/24(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李英濤;趙學(xué)周;張成峰;趙洪遠(yuǎn);曹華明;許子濤;朱慶剛;王磊;王超;王永生;王世偉;武明偉 申請（專利權(quán)）人 成都好飛航空技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 國網(wǎng)山東省電力公司濰坊供電公司;國家電網(wǎng)公司
地址 261000 山東省濰坊市濰城區(qū)東風(fēng)西街425號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于無人直升機的長度可調(diào)式起落架，包括矩形框架、四個限位環(huán)、四個支撐桿和四個獨立電機，矩形框架固定在無人機下方，四個限位環(huán)分別設(shè)置在矩形框架的四個角落，四個支撐桿分別位于四個限位環(huán)內(nèi)，限位環(huán)內(nèi)設(shè)置有向內(nèi)的滑棱，支撐桿上設(shè)置有與滑棱對應(yīng)的滑槽，支撐桿的外側(cè)面上設(shè)置有齒條，四個獨立電機分別固定在矩形框架的四角且其轉(zhuǎn)矩輸出軸通過齒輪與支撐桿上的齒條嚙合，四個獨立電機分別與無人機的控制信號接收器連接。本發(fā)明通過控制電機的轉(zhuǎn)動控制起落架的四個支撐桿的上下，從而可以根據(jù)具體的底面環(huán)境對起落架四個支撐桿的長度進行靈活的調(diào)節(jié)，能夠有效的避免因為底面不平而導(dǎo)致的無人機的傾倒。