用于無(wú)人直升機(jī)的長(zhǎng)度可調(diào)式起落架

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410720793.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104443366B 公開(kāi)（公告）日 2016-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN104443366B 申請(qǐng)公布日 2016-08-24
分類號(hào) B64C25/24(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李英濤;趙學(xué)周;張成峰;趙洪遠(yuǎn);曹華明;許子濤;朱慶剛;王磊;王超;王永生;王世偉;武明偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都好飛航空技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 國(guó)網(wǎng)山東省電力公司濰坊供電公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
地址 261000 山東省濰坊市濰城區(qū)東風(fēng)西街425號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于無(wú)人直升機(jī)的長(zhǎng)度可調(diào)式起落架，包括矩形框架、四個(gè)限位環(huán)、四個(gè)支撐桿和四個(gè)獨(dú)立電機(jī)，矩形框架固定在無(wú)人機(jī)下方，四個(gè)限位環(huán)分別設(shè)置在矩形框架的四個(gè)角落，四個(gè)支撐桿分別位于四個(gè)限位環(huán)內(nèi)，限位環(huán)內(nèi)設(shè)置有向內(nèi)的滑棱，支撐桿上設(shè)置有與滑棱對(duì)應(yīng)的滑槽，支撐桿的外側(cè)面上設(shè)置有齒條，四個(gè)獨(dú)立電機(jī)分別固定在矩形框架的四角且其轉(zhuǎn)矩輸出軸通過(guò)齒輪與支撐桿上的齒條嚙合，四個(gè)獨(dú)立電機(jī)分別與無(wú)人機(jī)的控制信號(hào)接收器連接。本發(fā)明通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制起落架的四個(gè)支撐桿的上下，從而可以根據(jù)具體的底面環(huán)境對(duì)起落架四個(gè)支撐桿的長(zhǎng)度進(jìn)行靈活的調(diào)節(jié)，能夠有效的避免因?yàn)榈酌娌黄蕉鴮?dǎo)致的無(wú)人機(jī)的傾倒。