一種基于多傳感技術(shù)融合一體的無人駕駛智能車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910858109.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110687905A 公開（公告）日 2020-01-14
申請公布號 CN110687905A 申請公布日 2020-01-14
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃進(jìn)財;廖建飛;戴冰鴻;梁炳東;萬安;鄭婉君;褚云云 申請（專利權(quán)）人 珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 珠海市共創(chuàng)未來人工智能研究院有限公司;珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司
地址 519090 廣東省珠海市金灣區(qū)紅旗鎮(zhèn)珠海大道6366號6#廠房2層208室-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多傳感技術(shù)融合一體的無人駕駛智能車，包括車輛本體、視覺傳感器、測量型傳感器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算單元、5G通信模塊、定位模塊、中央處理器和驅(qū)動控制器，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算單元對視覺傳感器和測量型傳感器構(gòu)建的3D地圖進(jìn)行學(xué)習(xí)，對環(huán)境中的對象提取特征進(jìn)行識別，通過特征對比，對重復(fù)出現(xiàn)對象能夠直接識別，從而減小中央處理器的圖像處理負(fù)擔(dān)。