一種基于多傳感技術(shù)融合一體的智能行走機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910858466.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110712187A 公開（公告）日 2020-01-21
申請公布號 CN110712187A 申請公布日 2020-01-21
分類號 B25J5/00;B25J9/16;G01C21/20;G05D1/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃進財;廖建飛;梁炳東;戴冰鴻;萬安;鄭婉君;褚云云 申請（專利權(quán)）人 珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 珠海市共創(chuàng)未來人工智能研究院有限公司;珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司
地址 519090 廣東省珠海市金灣區(qū)紅旗鎮(zhèn)珠海大道6366號6#廠房2層208室-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多傳感技術(shù)融合一體的智能行走機器人，包括運動部件、激光傳感器、圖像傳感器、5G通信模塊、定位模塊、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算模塊、中央處理單元和驅(qū)動控制器，所述圖像傳感器獲得外部環(huán)境的平面圖像，所述激光傳感器對當前圖像進行深度識別，結(jié)合所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算模塊以及能夠高精度定位5G通信模塊自動構(gòu)建室內(nèi)3D地圖。本發(fā)明一方面利用5G密集組網(wǎng)的特點實現(xiàn)室內(nèi)高精度定位，克服了傳統(tǒng)定位方式成本高、精度低的問題，另一方面利用激光傳感器和圖像傳感器結(jié)合實現(xiàn)快速的室內(nèi)地圖繪制，使地圖的繪制精度更高，最后采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算模塊快速識別當前環(huán)境中各種障礙物和路徑，實現(xiàn)了快速適應(yīng)新環(huán)境的功能。