一種無(wú)人搬運(yùn)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811597597.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109732592A 公開(kāi)（公告）日 2019-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN109732592A 申請(qǐng)公布日 2019-05-10
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 廖建飛; 黃進(jìn)財(cái); 萬(wàn)安; 馮燕珍; 艾子煜; 孔文鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司
地址 519090 廣東省珠海市金灣區(qū)紅旗鎮(zhèn)珠海大道6366號(hào)6#廠房2層208室-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的技術(shù)方案包括一種無(wú)人搬運(yùn)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)：中央處理單元，用于接收外部環(huán)境傳感器發(fā)送的信號(hào)根據(jù)預(yù)設(shè)的行為模式執(zhí)行任務(wù)，以及根據(jù)外部指令接收器發(fā)回的任務(wù)指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)任務(wù)；外部環(huán)境傳感器，用于采集外部環(huán)境信息，并返回給中央處理單元；驅(qū)動(dòng)器，用于根據(jù)中央處理單元發(fā)送的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作；無(wú)線通信模塊，用于與移動(dòng)設(shè)備和/或計(jì)算機(jī)建立通信連接，并將通信內(nèi)容發(fā)送給中央處理單元；外部指令接收器，用于接任務(wù)指令并發(fā)送給中央處理單元。本發(fā)明的有益效果為：可以實(shí)現(xiàn)多信息的采集，也能實(shí)現(xiàn)人機(jī)信息的交互與控制，方便人為的控制，高效的完成指定區(qū)域的貨物搬運(yùn)操作，降低了人們的工作強(qiáng)度。