一種基于視覺技術(shù)的智能打標(biāo)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910933154.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110732783A 公開（公告）日 2020-01-31
申請公布號 CN110732783A 申請公布日 2020-01-31
分類號 B23K26/362（2014.01）; B23K26/70（2014.01）; B25J9/16（2006.01）; B25J11/00（2006.01）; G06K19/06（2006.01）; G06T7/00（2017.01）; G06T7/73（2017.01） 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 廖建飛; 黃進財; 梁炳東; 戴冰鴻; 萬安; 鄭婉君; 褚云云 申請（專利權(quán)）人 珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司; 珠海市共創(chuàng)未來人工智能研究院有限公司
地址 519090 廣東省珠海市金灣區(qū)紅旗鎮(zhèn)珠海大道6366號6#廠房2層208室-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺技術(shù)的智能打標(biāo)機器人，包括激光輸出機構(gòu)、加工臺、圖像傳感器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算單元和中央處理模塊，所述激光輸出機構(gòu)設(shè)置在所述加工臺上，所述圖像傳感器設(shè)置在所述激光輸出機構(gòu)的輸出口旁，所述激光輸出機構(gòu)、圖像傳感器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算單元分別連接所述中央處理模塊，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算單元對圖像傳感器獲取的PCB表面的圖像進行分析，分析線路部分和阻焊油墨部分并提取相應(yīng)的特征值，從而可以自動識別新的PCB上適合打標(biāo)的位置，減小人工設(shè)定打標(biāo)位置的工作，降低了人力成本。