一種圖像激光一體式導航定位系統

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811600981.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109752724A 公開（公告）日 2019-05-14
申請公布號 CN109752724A 申請公布日 2019-05-14
分類號 G01S17/06（2006.01）I; G01S17/87（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃進財; 廖建飛; 萬安; 林耀陽; 艾子煜 申請（專利權）人 珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司
地址 519090 廣東省珠海市金灣區(qū)紅旗鎮(zhèn)珠海大道6366號6#廠房2層208室-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種圖像激光一體式導航定位系統，屬于人工智能及多傳感器融合技術領域；該系統包括：激光傳感器，用于采集自身距離周圍障礙物的距離；視覺傳感器，用于采集自身附近環(huán)境的圖像信息；融合處理器，用于接收并融合激光傳感器和視覺傳感器的信息，創(chuàng)建初步地圖；優(yōu)化處理器，用于進行回環(huán)檢測并根據檢測結果優(yōu)化初步地圖，得到優(yōu)化地圖；導航控制器，用于根據當前位姿和優(yōu)化地圖對運動物體進行導航控制；驅動控制器，用于接收導航信息，驅動運動物體的運動機構進行相應移動；所述激光傳感器、視覺傳感器分別與融合處理器連接，所述融合處理器、優(yōu)化處理器、導航控制器和驅動控制器依次連接。