一種引導(dǎo)線檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備、輪胎吊及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911051038.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110796654A 公開（公告）日 2020-02-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110796654A 申請(qǐng)公布日 2020-02-14
分類號(hào) G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G01B11/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 廖勝前;楊慧;李惠卿;戴文建;嚴(yán)亦慈;陳偉明;孫晶;張伯川;劉燕欣;唐波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海國(guó)際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司宜東集裝箱碼頭分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海國(guó)際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司宜東集裝箱碼頭分公司;北京航天自動(dòng)控制研究所
地址 200940 上海市寶山區(qū)軍工路4501號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種引導(dǎo)線檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備、輪胎吊及介質(zhì)。該方法包括：在輪胎吊行駛時(shí)，采集包含有引導(dǎo)線的原始圖像；對(duì)所述原始圖像進(jìn)行圖像分割，以提取包含所述引導(dǎo)線的目標(biāo)圖像；將所述目標(biāo)圖像中的各像素點(diǎn)進(jìn)行直線擬合，得到擬合后的引導(dǎo)線。本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案通過機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)了在輪胎吊形式過程中對(duì)引導(dǎo)線的自動(dòng)識(shí)別，從而為輪胎吊行駛過程的自動(dòng)糾偏提供依據(jù)。