雙門機抬吊裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110258232.3 申請日 -
公開(公告)號 CN102295236B 公開(公告)日 2013-01-23
申請公布號 CN102295236B 申請公布日 2013-01-23
分類號 B66C23/62(2006.01)I;B66C23/88(2006.01)I 分類 卷揚;提升;牽引;
發(fā)明人 任勝華;廖勝前;陸龍興;張惠杰;卜明春;范偉;李小松;盧超;楊強 申請(專利權)人 上海國際港務(集團)股份有限公司宜東集裝箱碼頭分公司
代理機構 上海宏威知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 上海國際港務(集團)股份有限公司軍工路分公司;武漢港迪電氣有限公司
地址 200438 上海市寶山區(qū)軍工路4501號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為一種雙門機抬吊裝置,包括兩臺門機,兩臺門機沿同一水平軌道行走。每臺門機包括門架;行走機構;圓筒;上部結(jié)構;旋轉(zhuǎn)機構;起升機構和變幅機構。行走機構設有采集所述門機行走位置信息的第一旋轉(zhuǎn)編碼器;起升機構設有采集起升高度信息的第二旋轉(zhuǎn)編碼器;旋轉(zhuǎn)機構設有采集上部結(jié)構相對圓筒旋轉(zhuǎn)角度信息的第三旋轉(zhuǎn)編碼器;變幅機構設有采集連桿機構的幅度信息的第四旋轉(zhuǎn)編碼器。雙門機抬吊裝置還包括同步控制系統(tǒng),同步控制系統(tǒng)中存儲有預定抬吊點位置信息,通過各個旋轉(zhuǎn)編碼器獲得該臺門機抬吊點的位置信息,并將位置信息與預存的抬吊點信息相比較,控制兩臺門機的抬吊點位置,其中任一臺門機為主機,另一臺為從機,使兩臺門機協(xié)同動作。