基于視覺定位的散糧集裝箱裝卸裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021647863.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213923790U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213923790U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B66C13/16（2006.01）I;B66C13/46（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66C17/20（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 陳藝;趙瑞營;夏朝勇;張峻嶺;閆漢書;辛爍軍;胡方方;陳旭 申請（專利權(quán)）人 鄭州中糧科研設(shè)計院有限公司
代理機構(gòu) 鄭州明華專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王明朗
地址 450001河南省鄭州市高新區(qū)蓮花街52號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于視覺定位的散糧集裝箱裝卸裝置，包括大車系統(tǒng)、小車系統(tǒng)、卷揚機或電葫蘆、吊具和集裝箱等。吊具的前后端橫梁中部上側(cè)各安裝有鎖桿驅(qū)動電機，位于前后端橫梁內(nèi)側(cè)固定有多個定位套且在各定位套內(nèi)橫向安裝轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿能夠在定位套內(nèi)轉(zhuǎn)動的不軸向移動，在鎖桿驅(qū)動電機與轉(zhuǎn)桿交接位置安裝有內(nèi)側(cè)錐齒輪組，從而該電機轉(zhuǎn)動后能驅(qū)動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動后能夠驅(qū)動兩端螺母套件相互遠離或相互靠近，進而驅(qū)動兩側(cè)驅(qū)動桿同步向外展開和同步向內(nèi)縮進。本實用新型針對自動裝卸控制系統(tǒng)采用定位監(jiān)測系統(tǒng)，指揮集裝箱裝卸設(shè)備上的小車左右或前后移動，使集裝箱吊具移動到要抓取的集裝箱的正上方，自動抓取集裝箱。