一種機械手抓料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921549231.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211104009U 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN211104009U 申請公布日 2020-07-28
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 龍紅軍;歐健文;黎偉城;胡世華 申請（專利權(quán)）人 龍門金南磁性材料有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 黃國亮
地址 516800廣東省惠州市龍門縣惠州產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移工業(yè)園工業(yè)三路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機械手抓料裝置，包括兩根平行設(shè)置的第一桿，各所述第一桿的滑動安裝有一根第二桿，兩條第一桿之間安裝有第一鋼絲繩，兩條第二桿之間設(shè)有第二鋼絲繩，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩圍成一個鋼絲環(huán)，還包括置于鋼絲環(huán)內(nèi)的定位桶，所述鋼絲環(huán)的內(nèi)表面和定位桶的外表面之間形成用于夾緊長條狀物料的夾緊空間，還包括驅(qū)使第一桿和第二桿相對滑動的臂桿組件。將長條狀物料沿著定位桶放置，并使得長條狀物料放置在鋼絲環(huán)和定位桶之間，臂桿組件驅(qū)使第一桿和第二桿相對移動，鋼絲環(huán)的內(nèi)徑變小，使得長條狀物料卡在鋼絲環(huán)和定位桶之間，達到抓取材料目的。??