一種無(wú)人機(jī)視覺導(dǎo)航測(cè)試方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711266484.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108088438B 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN108088438B 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) G01C21/00;G01C11/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 勾志陽(yáng);裘宏偉;王順;郝晨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津科融融資擔(dān)保有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市尚文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張東浩
地址 300384 天津市西青區(qū)西青汽車工業(yè)區(qū)中聯(lián)產(chǎn)業(yè)園7號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)視覺導(dǎo)航測(cè)試方法及系統(tǒng)，涉及無(wú)人機(jī)導(dǎo)航輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其中，系統(tǒng)包括：紅外停機(jī)坪裝置、手持式測(cè)試裝置、飛行控制器和上位機(jī)。手持式測(cè)試裝置包括：目標(biāo)數(shù)據(jù)采集模塊、主控制器、無(wú)線通訊模塊和電源。目標(biāo)數(shù)據(jù)采集模塊采集生成目標(biāo)圖像信息，并發(fā)送目標(biāo)圖像信息。主控制器接收目標(biāo)圖像信息，根據(jù)目標(biāo)圖像信息生成目標(biāo)位置信息。飛行控制器接收目標(biāo)位置信息，并根據(jù)目標(biāo)位置信息生成導(dǎo)航信息。主控制器通過無(wú)線通訊模塊將目標(biāo)圖像信息和導(dǎo)航信息發(fā)送至上位機(jī)。該技術(shù)方案緩解了現(xiàn)有技術(shù)存在的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)試難度大、測(cè)試準(zhǔn)確性差的技術(shù)問題，保證了無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試的準(zhǔn)確性的同時(shí)簡(jiǎn)化了測(cè)試的流程。