基于領(lǐng)域翻轉(zhuǎn)的機(jī)器人巡航目標(biāo)識別方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110803498.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113269278B 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN113269278B 申請公布日 2021-11-09
分類號 G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊光遠(yuǎn);韓忠義;丁冬睿;孔妍;張梅玉 申請（專利權(quán)）人 廣東眾聚人工智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中和立達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張攀
地址 519000廣東省珠海市香洲區(qū)擔(dān)桿鎮(zhèn)伶賓路5號156之八室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于領(lǐng)域翻轉(zhuǎn)的機(jī)器人巡航目標(biāo)識別方法及系統(tǒng)，其首先根據(jù)源域數(shù)據(jù)和目標(biāo)域數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到域自適應(yīng)模型，然后利用域自適應(yīng)模型對目標(biāo)域數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，并使用噪聲學(xué)習(xí)方法挑選得到目標(biāo)域可信樣本，接著將目標(biāo)域可信樣本作為源域數(shù)據(jù)，將源域數(shù)據(jù)作為目標(biāo)域數(shù)據(jù)對域自適應(yīng)模型進(jìn)行訓(xùn)練，最后不斷迭代優(yōu)化,直至自適應(yīng)模型學(xué)到最優(yōu)的域不變特征。本發(fā)明通過引入噪聲學(xué)習(xí)方法，提高了目標(biāo)域干凈偽標(biāo)簽樣本篩選準(zhǔn)確率，增加了目標(biāo)域的可信度；同時(shí)通過不停的迭代翻轉(zhuǎn)源域和目標(biāo)域，可學(xué)到最優(yōu)的域不變表示，從而提升源域的識別率，進(jìn)而有效的降低機(jī)器人巡航的誤診率，提高開放場景的識別效率。