一種管道機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121539383.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216634388U 公開（公告）日 2022-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN216634388U 申請(qǐng)公布日 2022-05-31
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 禹浪;肖堯;張建;方向明;楊易;楊波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 七騰機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶西南華渝專利代理有限公司 代理人 -
地址 401120重慶市渝北區(qū)楊柳北路6號(hào)16樓1-4號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體一種管道機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和行進(jìn)輪；機(jī)體的前部和后部均設(shè)有安裝板，在安裝板上均安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和叉架；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向蝸桿和轉(zhuǎn)向蝸輪，轉(zhuǎn)向蝸桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)體上；叉架的頂部豎向設(shè)有連接軸，轉(zhuǎn)向蝸輪在安裝板上部與連接軸連接并與轉(zhuǎn)向蝸桿嚙合；機(jī)體前部和后部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過傳動(dòng)桿連接；動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出軸上設(shè)有第一齒輪，傳動(dòng)桿上設(shè)有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合；傳動(dòng)桿的兩端分別與位于前部和后部的轉(zhuǎn)向蝸桿傳動(dòng)連接；本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：通過一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)前后輪的轉(zhuǎn)向，靈活性強(qiáng)，齒輪組結(jié)構(gòu)緊湊，減少了整體體積，降低了整體的重量。