一種管道機器人轉向機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121539383.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216634388U 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN216634388U 申請公布日 2022-05-31
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 禹浪;肖堯;張建;方向明;楊易;楊波 申請（專利權）人 七騰機器人有限公司
代理機構 重慶西南華渝專利代理有限公司 代理人 -
地址 401120重慶市渝北區(qū)楊柳北路6號16樓1-4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術領域，具體一種管道機器人轉向機構，包括機體、動力機構和行進輪；機體的前部和后部均設有安裝板，在安裝板上均安裝有傳動機構和叉架；傳動機構包括轉向蝸桿和轉向蝸輪，轉向蝸桿的一端轉動設置在機體上；叉架的頂部豎向設有連接軸，轉向蝸輪在安裝板上部與連接軸連接并與轉向蝸桿嚙合；機體前部和后部的傳動機構之間通過傳動桿連接；動力機構的輸出軸上設有第一齒輪，傳動桿上設有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合；傳動桿的兩端分別與位于前部和后部的轉向蝸桿傳動連接；本實用新型的有益技術效果是：通過一臺電機實現(xiàn)對前后輪的轉向，靈活性強，齒輪組結構緊湊，減少了整體體積，降低了整體的重量。