一種機械手收卷裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121539380.8 申請日 -
公開（公告）號 CN216634449U 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN216634449U 申請公布日 2022-05-31
分類號 B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 禹浪;肖堯;楊易;張建;楊波;方向明 申請（專利權(quán)）人 七騰機器人有限公司
代理機構(gòu) 重慶西南華渝專利代理有限公司 代理人 -
地址 401120重慶市渝北區(qū)楊柳北路6號16樓1-4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種機械手收卷裝置，包括機殼、控制機械手彎曲的動力繩以及收放動力繩的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括電機和收卷輥，電機固定連接于機殼上，電機輸出軸上固定連接有第一錐齒輪，收卷輥轉(zhuǎn)動連接于機殼上，收卷輥上固定配合有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，動力繩遠離機械手的一端纏繞于收卷輥遠離第二錐齒輪的一側(cè)。本方案通過電機、收卷輥和動力繩的配合實現(xiàn)機械手的彎曲和伸直，整體結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量小，可操作性好。