一種機(jī)械手收卷裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121539380.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216634449U 公開（公告）日 2022-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN216634449U 申請(qǐng)公布日 2022-05-31
分類號(hào) B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 禹浪;肖堯;楊易;張建;楊波;方向明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 七騰機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶西南華渝專利代理有限公司 代理人 -
地址 401120重慶市渝北區(qū)楊柳北路6號(hào)16樓1-4號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種機(jī)械手收卷裝置，包括機(jī)殼、控制機(jī)械手彎曲的動(dòng)力繩以及收放動(dòng)力繩的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)和收卷輥，電機(jī)固定連接于機(jī)殼上，電機(jī)輸出軸上固定連接有第一錐齒輪，收卷輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)殼上，收卷輥上固定配合有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，動(dòng)力繩遠(yuǎn)離機(jī)械手的一端纏繞于收卷輥遠(yuǎn)離第二錐齒輪的一側(cè)。本方案通過電機(jī)、收卷輥和動(dòng)力繩的配合實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的彎曲和伸直，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量小，可操作性好。