一種機械手自身角度旋轉裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121543057.8 申請日 -
公開（公告）號 CN216634380U 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN216634380U 申請公布日 2022-05-31
分類號 B25J9/12（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 禹浪;肖堯;張建;方向明;楊易;楊波 申請（專利權）人 七騰機器人有限公司
代理機構 重慶西南華渝專利代理有限公司 代理人 -
地址 401120重慶市渝北區(qū)楊柳北路6號16樓1-4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人技術領域，具體公開了一種機械手自身角度旋轉裝置，包括電機、電機驅動轉動的轉軸以及旋轉組件，旋轉組件包括第一連接關節(jié)和第二連接關節(jié)，第一連接關節(jié)與機械手機體固定配合，第一連接關節(jié)上轉動安裝有相互嚙合的第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，第一傳動齒輪上固定連接有連接軸，連接軸與轉軸之間設有相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，第二連接關節(jié)與第二傳動齒輪固定連接，機械手關節(jié)部設置于第二連接關節(jié)上。本方案結構簡單，操作方便，易于控制機械手的旋轉角度。