一種機(jī)械手自身角度旋轉(zhuǎn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121543057.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216634380U 公開(kāi)（公告）日 2022-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN216634380U 申請(qǐng)公布日 2022-05-31
分類號(hào) B25J9/12（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 禹浪;肖堯;張建;方向明;楊易;楊波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 七騰機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶西南華渝專利代理有限公司 代理人 -
地址 401120重慶市渝北區(qū)楊柳北路6號(hào)16樓1-4號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種機(jī)械手自身角度旋轉(zhuǎn)裝置，包括電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸以及旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件包括第一連接關(guān)節(jié)和第二連接關(guān)節(jié)，第一連接關(guān)節(jié)與機(jī)械手機(jī)體固定配合，第一連接關(guān)節(jié)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有相互嚙合的第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪，第一傳動(dòng)齒輪上固定連接有連接軸，連接軸與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，第二連接關(guān)節(jié)與第二傳動(dòng)齒輪固定連接，機(jī)械手關(guān)節(jié)部設(shè)置于第二連接關(guān)節(jié)上。本方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，易于控制機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度。