一種機(jī)械手關(guān)節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121539381.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216634447U 公開（公告）日 2022-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN216634447U 申請(qǐng)公布日 2022-05-31
分類號(hào) B25J17/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 禹浪;肖堯;方向明;楊易;張建;楊波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 七騰機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶西南華渝專利代理有限公司 代理人 -
地址 401120重慶市渝北區(qū)楊柳北路6號(hào)16樓1-4號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種機(jī)械手關(guān)節(jié)，包括機(jī)體以及設(shè)置于機(jī)體上的連接部和行走部，連接部包括設(shè)于機(jī)體兩側(cè)的兩個(gè)第一耳板和兩個(gè)第二耳板，兩個(gè)第一耳板內(nèi)側(cè)之間的距離大于或等于兩個(gè)第二耳板外側(cè)之間的距離，第一耳板和第二耳板上均設(shè)有銷孔，行走部包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于機(jī)體底部的滾珠。本機(jī)械手關(guān)節(jié)與現(xiàn)有機(jī)械手關(guān)節(jié)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、連接穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。