運(yùn)動(dòng)軌跡更新方法、頭戴式顯示設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110581826.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113031783B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113031783B 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) G06F3/01（2006.01）I;G06F3/14（2006.01）I;G06F9/54（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 曾滔;王俊杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州靈伴科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京唯智勤實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳佳
地址 310000浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道景興路999號(hào)6幢209-6-263室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)的實(shí)施例公開(kāi)了運(yùn)動(dòng)軌跡更新方法、頭戴式顯示設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該方法的一具體實(shí)施方式包括：接收第一傳感器以第一頻率發(fā)送的針對(duì)目標(biāo)設(shè)備的第一位姿信息；從第二位姿信息隊(duì)列中選擇滿足預(yù)設(shè)條件的第二位姿信息作為目標(biāo)第二位姿信息，得到目標(biāo)第二位姿信息集合；利用目標(biāo)第二位姿信息集合對(duì)臨近位姿信息和第一位姿信息進(jìn)行軌跡平滑處理，得到平滑位姿信息序列；對(duì)平滑位姿信息序列中的各個(gè)平滑位姿信息進(jìn)行映射處理，得到目標(biāo)設(shè)備對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象在虛擬空間中的目標(biāo)位姿信息序列；在虛擬空間中更新虛擬對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。該實(shí)施方式根據(jù)第一位姿信息和第二位姿信息，提高了定位精度和運(yùn)動(dòng)軌跡更新精度，優(yōu)化了頭戴式顯示設(shè)備的交互體驗(yàn)。