自動抓取裝置及用于自動抓取裝置的掛鉤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111306831.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114104709A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114104709A 申請公布日 2022-03-01
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 張興路 申請（專利權(quán)）人 廣州印鈔有限公司
代理機構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁睦宇;黃磊
地址 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)開泰大道99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動抓取裝置及用于自動抓取裝置的掛鉤，其中自動抓取裝置包括升降機構(gòu)、橫梁和與橫梁數(shù)量相等的掛鉤，掛鉤通過橫梁與升降機構(gòu)連接，掛鉤相對于升降機構(gòu)的軸線圓周分布；掛鉤包括插齒、連桿機構(gòu)、主梁、第一螺釘和第一彈簧，插齒的前端設(shè)有傾斜面，主梁的上端與橫梁連接，主梁的下端自上而下依次設(shè)有鉸接柱和滑槽，插齒設(shè)置于滑槽；第一螺釘?shù)穆菁y端固定于插齒，第一彈簧套接于第一螺釘，第一彈簧的一端頂著滑塊，第一彈簧的另一端頂著插齒；滑塊的下端套接于第一螺釘?shù)穆菝倍?，連桿機構(gòu)的一端與鉸接柱連接，連桿機構(gòu)的另一端與滑塊的上端連接。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，抓取穩(wěn)定高，工作效率高，且可減少設(shè)備成本。