一種快遞高效分揀系統(tǒng)及其分揀方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910240390.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109926342A 公開(kāi)（公告）日 2019-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN109926342A 申請(qǐng)公布日 2019-06-25
分類(lèi)號(hào) B07C5/34（2006.01）I; B07C5/36（2006.01）I 分類(lèi) 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 孟妍; 周磊; 張忠法 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 杭州翼菲機(jī)器人智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 杭州翼道智能科技有限公司
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)蕭山經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)鴻興路289號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種快遞高效分揀系統(tǒng)及其分揀方法，包括視覺(jué)系統(tǒng)、與視覺(jué)系統(tǒng)交互作用的蜘蛛手機(jī)器人及機(jī)架；快遞沿輸送帶經(jīng)視覺(jué)系統(tǒng)圖像識(shí)別、掃碼及引導(dǎo)后繼續(xù)沿輸送帶移動(dòng)至蜘蛛手機(jī)器人下方，蜘蛛手機(jī)器人通過(guò)帶有吸盤(pán)的抓手對(duì)快遞抓取和釋放。通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)與蜘蛛手機(jī)器人的交互作用實(shí)現(xiàn)對(duì)快遞件的高維度數(shù)據(jù)融合處理。