一種快遞高效分揀系統(tǒng)及其分揀方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910240390.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109926342B | 公開（公告）日 | 2019-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109926342B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-06-25 |
| 分類號(hào) | B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I | 分類 | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 孟妍;周磊;張忠法 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州翼菲機(jī)器人智能制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 杭州翼道智能科技有限公司 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)蕭山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)鴻興路289號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種快遞高效分揀系統(tǒng)及其分揀方法，包括視覺系統(tǒng)、與視覺系統(tǒng)交互作用的蜘蛛手機(jī)器人及機(jī)架；快遞沿輸送帶經(jīng)視覺系統(tǒng)圖像識(shí)別、掃碼及引導(dǎo)后繼續(xù)沿輸送帶移動(dòng)至蜘蛛手機(jī)器人下方，蜘蛛手機(jī)器人通過帶有吸盤的抓手對(duì)快遞抓取和釋放。通過視覺系統(tǒng)與蜘蛛手機(jī)器人的交互作用實(shí)現(xiàn)對(duì)快遞件的高維度數(shù)據(jù)融合處理。?? |
