一種全自動駕駛仿真培訓(xùn)驗(yàn)證方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011641439.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112733353B | 公開(公告)日 | 2022-06-10 |
申請公布號 | CN112733353B | 申請公布日 | 2022-06-10 |
分類號 | G06F30/20(2020.01)I;G06F17/16(2006.01)I;G09B9/04(2006.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 章磊;黃成周;李躍宗;鐘亮;張家華;陳遠(yuǎn)杰;曾理;王坤 | 申請(專利權(quán))人 | 成都運(yùn)達(dá)科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)新達(dá)路11號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種全自動駕駛仿真培訓(xùn)驗(yàn)證方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì),涉及軌道交通控制領(lǐng)域,其技術(shù)方案要點(diǎn)是:依據(jù)目標(biāo)分類結(jié)果、全自動運(yùn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)建立目標(biāo)數(shù)據(jù)矩陣;實(shí)時采集功能業(yè)務(wù)仿真培訓(xùn)平臺運(yùn)行過程中的仿真培訓(xùn)數(shù)據(jù),以及依據(jù)仿真培訓(xùn)數(shù)據(jù)建立與目標(biāo)數(shù)據(jù)矩陣對應(yīng)的仿真數(shù)據(jù)矩陣;根據(jù)用戶需求數(shù)據(jù)建立實(shí)際需求矩陣;根據(jù)仿真數(shù)據(jù)矩陣、實(shí)際需求矩陣計算相同操作類別的相關(guān)系數(shù)、均方誤差,并通過對相關(guān)系數(shù)、均方誤差進(jìn)行分析后得到全自動運(yùn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)的仿真度結(jié)果。本發(fā)明具有靈活故障注入測試,能更加全面地進(jìn)行降級和緊急運(yùn)行場景下的功能測試,避免現(xiàn)場大規(guī)模驗(yàn)證工作,對無人駕駛調(diào)度人員的訓(xùn)練和無人駕駛應(yīng)用具有重要意義。 |
