基于最優(yōu)牽引轉(zhuǎn)矩在線搜尋的機(jī)車黏著控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010983832.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112061177B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN112061177B 申請公布日 2022-07-01
分類號 B61L23/00（2006.01）I;G06F17/11（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 李夫忠;李強(qiáng);李婷婷;王嵩;黃景春;劉川 申請（專利權(quán)）人 成都運(yùn)達(dá)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 610000四川省成都市高新區(qū)新達(dá)路11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于最優(yōu)牽引轉(zhuǎn)矩在線搜尋的機(jī)車黏著控制方法，本發(fā)明的方法包括以下步驟：步驟S1，對機(jī)車車軸進(jìn)行空轉(zhuǎn)檢測，并識別出機(jī)車中最先發(fā)生空轉(zhuǎn)的車軸作為搜尋軸，其余車軸作為接收軸；步驟S2，通過最優(yōu)轉(zhuǎn)矩在線搜尋算法獲得搜尋軸適宜在當(dāng)前軌面工況下運(yùn)行的最優(yōu)牽引轉(zhuǎn)矩；步驟S3，以搜尋軸的最優(yōu)牽引轉(zhuǎn)矩為基準(zhǔn)，根據(jù)軸重轉(zhuǎn)移現(xiàn)象引起的黏著重量的變化快速響應(yīng)，調(diào)整各接收軸的最優(yōu)牽引轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明設(shè)計了基于整車的黏著控制策略，考慮機(jī)車的整體性，分析車體軸重轉(zhuǎn)移現(xiàn)象對于各個車軸黏著重量的影響；利用軸控式牽引系統(tǒng)獨(dú)立轉(zhuǎn)矩調(diào)整的優(yōu)勢，各軸之間協(xié)調(diào)配合，可以有效地增加機(jī)車整體牽引力，提高機(jī)車整體牽引性能。