手扶式智能掃路機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011477683.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112666941A 公開（公告）日 2021-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN112666941A 申請(qǐng)公布日 2021-04-16
分類號(hào) G05D1/02;E01H1/00 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李亮;張斌;文亞龍;邱聲;周成亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東盈峰智能環(huán)衛(wèi)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙智嶸專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 顏漢華
地址 528300 廣東省佛山市順德區(qū)勒流街道江村村慧商路8號(hào)之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種手扶式智能掃路機(jī)，其通過在扶手轉(zhuǎn)動(dòng)方向的前后位置均設(shè)置壓力檢測(cè)元件，根據(jù)各個(gè)壓力檢測(cè)元件輸出的電信號(hào)來檢測(cè)扶手的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和施加在扶手上的力的大小，進(jìn)而根據(jù)各個(gè)壓力檢測(cè)元件輸出的電信號(hào)來控制左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪的行駛狀態(tài)，從而驅(qū)動(dòng)掃路機(jī)前進(jìn)、后退或者轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向靈活性更好，避免出現(xiàn)由于手扶機(jī)具過重而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向困難的問題，并且可根據(jù)工作人員施加在扶手上的力的大小來控制掃路機(jī)的行駛速度，能使機(jī)器自動(dòng)適配操作人員的前進(jìn)速度，實(shí)現(xiàn)了智能控速的目的，同時(shí)僅通過兩個(gè)扶手即可實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速、轉(zhuǎn)向、急停等多種操作功能。