一種電動汽車制動系統(tǒng)的控制方法及電動汽車
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810123336.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108189709B | 公開（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申請公布號 | CN108189709B | 申請公布日 | 2021-03-12 |
| 分類號 | B60L15/30(2006.01)I;B60W30/09(2012.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 焦見偉;甘軍萍;宋德釗 | 申請（專利權(quán)）人 | 布谷鳥同創(chuàng)科技（天津）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 郝傳鑫;賈允 |
| 地址 | 518052 廣東省深圳市南山區(qū)南頭關(guān)口二路智恒產(chǎn)業(yè)園8棟5樓（廣東、深圳、南山區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及電動汽車智能駕駛領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車制動系統(tǒng)的控制方法，包括：在車輛自動制動控制模式下，判斷是否收到關(guān)閉自動制動控制的信號或踩動制動踏板的信號；若否，則保持車輛在自動制動控制模式下行駛；若是，則將車輛的自動制動控制模式切換為人工制動控制模式；在人工制動控制模式下，計算未收到啟動自動制動控制的信號或踩動制動踏板的信號的時長；將時長與預(yù)設(shè)的時間閾值進(jìn)行比較，判斷時長是否大于時間閾值；若是，則將車輛的人工制動控制模式切換為自動制動控制模式。在車輛行駛過程中，還會根據(jù)本車與前車障礙物之間的距離提醒或者控制車輛避讓，實現(xiàn)了自動制動與人工制動自由切換，確保了行車安全。?? |
