一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法及電動(dòng)汽車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810123336.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108189709A 公開（公告）日 2018-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN108189709A 申請(qǐng)公布日 2018-06-22
分類號(hào) B60L15/30;B60W30/09 分類 一般車輛;
發(fā)明人 焦見偉;甘軍萍;宋德釗 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 布谷鳥同創(chuàng)科技（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 518052 廣東省深圳市南山區(qū)南頭關(guān)口二路智恒產(chǎn)業(yè)園8棟5樓（廣東、深圳、南山區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車智能駕駛領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，包括：在車輛自動(dòng)制動(dòng)控制模式下，判斷是否收到關(guān)閉自動(dòng)制動(dòng)控制的信號(hào)或踩動(dòng)制動(dòng)踏板的信號(hào)；若否，則保持車輛在自動(dòng)制動(dòng)控制模式下行駛；若是，則將車輛的自動(dòng)制動(dòng)控制模式切換為人工制動(dòng)控制模式；在人工制動(dòng)控制模式下，計(jì)算未收到啟動(dòng)自動(dòng)制動(dòng)控制的信號(hào)或踩動(dòng)制動(dòng)踏板的信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)；將時(shí)長(zhǎng)與預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值進(jìn)行比較，判斷時(shí)長(zhǎng)是否大于時(shí)間閾值；若是，則將車輛的人工制動(dòng)控制模式切換為自動(dòng)制動(dòng)控制模式。在車輛行駛過程中，還會(huì)根據(jù)本車與前車障礙物之間的距離提醒或者控制車輛避讓，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)制動(dòng)與人工制動(dòng)自由切換，確保了行車安全。