一種自動(dòng)駕駛車輛人機(jī)控制權(quán)移交方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711299043.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107943046A 公開（公告）日 2018-04-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN107943046A 申請(qǐng)公布日 2018-04-20
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王穎;李翔;郭翔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海橫琴小可樂信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 珠海橫琴小可樂信息技術(shù)有限公司
地址 519000 廣東省珠海市橫琴新區(qū)環(huán)島東路1889號(hào)創(chuàng)意谷19棟218室-193(集中辦公區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛車輛人機(jī)控制權(quán)移交方法及系統(tǒng)，該方法包括步驟：S1.判斷駕駛狀態(tài)是否為自駕模式；S2.若是，則判斷是否接收轉(zhuǎn)換為人工模式的預(yù)警信號(hào)；S3.若是，則獲取第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的駕駛數(shù)據(jù)參數(shù)及駕駛?cè)说膫€(gè)人指標(biāo)信息；S4.根據(jù)所述駕駛數(shù)據(jù)參數(shù)和所述個(gè)人指標(biāo)信息判斷控制權(quán)移交是否安全；S5.若判斷為安全，則發(fā)送可切換為人工模式的提示信號(hào)，以便駕駛?cè)私庸苁謩?dòng)操作。本發(fā)明通過對(duì)實(shí)時(shí)的駕駛?cè)藸顟B(tài)、車輛狀態(tài)，以及個(gè)性化歷史數(shù)據(jù)的采集與計(jì)算，科學(xué)動(dòng)態(tài)評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛將控制權(quán)從車移交給駕駛?cè)说膶?shí)時(shí)安全性，進(jìn)而決策車輛控制模式，完善自動(dòng)駕駛安全性。