一種全景圖像拼接方法、智能終端及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810832419.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109087244A 公開（公告）日 2018-12-25
申請公布號 CN109087244A 申請公布日 2018-12-25
分類號 G06T3/40;G06T5/00;G06T7/80 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉國良;鄔靜云;李學(xué)德;黎邦舉 申請（專利權(quán)）人 貴州火星探索科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉文求
地址 563006 貴州省遵義市新浦經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遵義軟件園2號科研樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全景圖像拼接方法、智能終端及存儲介質(zhì)，所述方法包括：由于用戶使用比較固定的全景拍攝設(shè)備來拍攝全景照片，在全景拍攝中每次相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度比較容易獲得或者至少能大致測量，對不能夠直接測量的參數(shù)，如相機(jī)內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行在線粗略標(biāo)定獲得預(yù)估值，結(jié)合上述相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)矩陣，構(gòu)建一個(gè)預(yù)先估算的全局單應(yīng)性矩陣；在進(jìn)行全景圖像拼接時(shí)，利用特征點(diǎn)匹配對和特征直線匹配對對單應(yīng)性矩陣中的參數(shù)進(jìn)行逐個(gè)照片的精細(xì)調(diào)整，使用直線匹配對彌補(bǔ)了特征點(diǎn)匹配對不足而導(dǎo)致拼接不成功的問題；對偶然出現(xiàn)的沒有足夠特征點(diǎn)和特征直線的照片的單應(yīng)性矩陣，使用臨近照片的單應(yīng)性矩陣進(jìn)行推算獲得，確保拼接成功。